পৃথিবীর গতি সাধারনত দুই ধরনের। ১) আবর্তন গতি বা আহ্নিক গতি (Rotation) ২) পরিক্রমণ গতি বা বার্ষিক গতি (Revolution)।
আহ্নিক গতি: পৃথিবী তার নিজ অক্ষের উরে ঘুরতে থাকে, একে আহ্নিক গতি বলে। আহ্নিক গতির কারনে পৃথিবীতে দিন ও রাত দেখা যায়। পৃথিবী তার নিজ অক্ষে 23½° হেলানো থেকে ঘন্টায় ১৬শ কিলোমিটার (460 মিটার/সেকেন্ড এ) প্রতিনিয়ত ঘুরছে। এবং একটি ঘূর্ণন সমপন্ন করতে সময় নেয় 23 ঘন্টা 56 মিনিট 4.091 সেকেন্ড।
বার্ষিক গতি: নিজ অক্ষে ঘুরার পাশাপাশি পৃথিবী সূর্যের চার দিকে পরিক্রমন করে, একে বার্ষিক গতি বলা হয়। পৃথিবীর বার্ষিক গতির কারনে পৃথিবীতে ঋতুর পরিবর্তন দেখা যায়। পৃথিবী সেকেন্ড'এ 30 কিলোমিটার গতিতে অথবা ঘন্টায় 67 হাজার মাইলে সূর্যকে প্রদক্ষিণ করে।